建筑科学与工程论文_一种爬虫清洗机器人的设计

文章目录

1 爬虫清洗机器人的功能介绍

2 爬墙机构设计

3 清洗机构设计

4 电磁伸缩杆设计

5 其他巧妙设计

5.1 支架吹吸部件

5.2 支承旋转部件

6 结束语

文章摘要:提出了一种房屋内外玻璃、屋内瓷砖木板清洗等问题的解决方案。爬虫清洗机器人的设计与开发主要针对机器人固定困难、清洗效率低、操作不灵活和成本高等问题开发设计的。该设计囊括了电磁活塞技术、吸盘链轮、电磁伸缩、智能控制与遥控结合、步进转向和拟吸尘器的吹吸原理等技术,大大提升了机器人工作的稳定性和灵活性,提高了清洗效率,实现了一机多用。

文章关键词:

论文DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.02.053

论文分类号:TP242;TU746.2

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